步進驅(qū)動器可分為兩部分：一部分是環(huán)形分配器，另一部分是功率放大。

環(huán)形分配器：要是接收3種信號分別為：脈沖信號，方向信號，脫機信號。然后再對脈沖信號進行分配，去控制功率放大器相應的晶體管導通，然后使步進電機的線圈得電。從這里我們可以看出，步進電機要運轉(zhuǎn)那么必須要輸入脈沖，如果沒有脈沖，步進電機是不動的，所以我們需要一個驅(qū)動器來給步進電機的各項繞組依次通電。方向信號：要控制AB通電的相序，A-B順時針，B-A逆時針

脫機信號：步進電機停止時，AB線圈有一相得電，得電的功能使轉(zhuǎn)子鎖住，使轉(zhuǎn)子不能動，需要收去撥動轉(zhuǎn)子的時候，需要給脫機信號，使AB相繞組完全斷電，轉(zhuǎn)子處于自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)。

步進驅(qū)動器首先要外接直流電源24-28V，一端要連步進電機，另一端作輸入信號也就是控制信號，步進電機接受外部信號的結(jié)構(gòu)是采用光電隔離的，比如：PLC的脈沖信號送到驅(qū)動器內(nèi)部，我們要使PLC產(chǎn)生脈沖只需要讓Y0不斷的接通與截止就可以產(chǎn)生。

當YO導通的時候電流從CP+流進去，通過限流電阻，二極管，再經(jīng)過CP-，再通過COM端回到電源的負端，這樣就構(gòu)成了一個回路。這樣的話發(fā)光二極管就導通，晶體管也會被導通就會產(chǎn)生一個高電平1，如果截止就會產(chǎn)生一個低電平0。這樣當Y0不斷接通與截止，并且通過這個電路就可以把脈沖從外部設(shè)備送到驅(qū)動器中。然后環(huán)形分配器收到這個脈沖，再對脈沖信號進行分配?？刂撇竭M電機的繞組依次得電。所以步進電機在旋轉(zhuǎn)的時候必須要有脈沖，如果沒有脈沖，那么步進電機就會處于停止狀態(tài)。方向信號與脫鉤信號也是同樣的道理